Auf dem European Workshop on Maritime Systems Resilience and Security 2024 wurden zwei Beträge angenommen.
Das erste Paper mit dem Titel "A Modular Architecture for Simulating Autonomous Underwater Vehicles in OMNeT++" beschreibt eine modulare Architektur für die Simulation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (Autonomous Underwater Vehicles, AUVs) in dem Netzwerksimulator OMNeT++. AUVs werden in immer mehr Anwendungsbereichen eingesetzt, z. B. in der ozeanographischen Forschung, der Unterwasserarchäologie, der Umweltüberwachung und der Wartung von Offshore-Infrastrukturen. Bei der Entwicklung neuer autonomer Funktionen oder Kooperationsstrategien für mehrere AUVs spielen Simulationen eine entscheidende Rolle, da das eigentliche Fahrzeug keinem Risiko ausgesetzt ist. In diesem Beitrag entwerfen wir eine modulare Simulationsarchitektur für AUVs, um den Entwicklungsprozess zu erleichtern und die Wiederverwendung bestehender Modelle und Komponenten zu fördern. Unsere Architektur ist von der Struktur der On-Board-Software von aktuellen AUVs abgeleitet.
Das zweite Paper "Autonomous Collaboration in Underwater Environments: Exploring Swarm Intelligence for Multi-AUV Systems" befasst sich mit der autonomem Kollaboration in Unterwasserumgebungen und erforscht Schwarmintelligenz für Multi-AUV-Systeme. Die Erforschung der Weltmeere stellt aufgrund ihrer Weite, Tiefe und rauen Bedingungen, die herkömmliche, von Menschen geführte Bemühungen behindern, eine besondere Herausforderung dar. AUVs haben sich als unverzichtbare Hilfsmittel zur Bewältigung dieser Herausforderungen erwiesen und ermöglichen autonome Datenerfassung, Untersuchungen und Ökosystemüberwachung. Bei kooperativen Missionen, an denen AUVs beteiligt sind, sind effektive Kommunikations- und Entscheidungsalgorithmen entscheidend. In diesem Beitrag werden diese Herausforderungen durch die Simulation komplexer Szenarien mit dem Netzwerksimulator OMNeT++ und seinem Rahmenwerk INET angegangen. Insbesondere werden Kommunikationsprotokolle und Entscheidungsfindungsalgorithmen untersucht, um die Zusammenarbeit und Effizienz bei Unterwassereinsätzen zu verbessern und so die Erforschung der Ozeane und die Bemühungen um den Schutz der Umwelt voranzutreiben.